注塑機機械手的分類;
1.注塑機基礎機械手，依據出產工藝要求一般包含固定形式程序和示教形式程序。固定形式程序涵蓋了注塑出產的幾個規范流程，運用工業控制器做簡單、規矩、重復的動作。
2.注塑機智能機械手。這種類型的操縱器一般包含多點內存放置、恣意點待機和更多自由度等功用。一般是伺服驅動，能夠最大極限的仿照人進行雜亂的操作。它還能夠配備先進的傳感器，使其具有視覺、觸覺和熱功用，使其成為一種高度智能的打針成型機器人。
注塑機機械手的執行機構分為手、臂和軀干:
1.手。
手裝置在手臂的前端。手臂的內孔中裝置有傳動軸，能夠將應用傳遞給手腕，使手腕旋轉、擴展和彎曲，手指張開和閉合。
機械手手的結構仿照人的手指，分為無關節、固定關節和自由關節三種。手指的數量能夠分為兩指、三指、四指等。，其間運用最多的是食指。依據夾持物體的形狀和尺度，能夠供給各種形狀和尺度的夾具，以滿足操作的需求。沒有手指的手一般指真空吸盤或磁性吸盤。二手注塑機回收
2.手臂。
手臂的作用是引導手指準確地捉住工件，并將其輸送到所需的方位。為了使機械手正確作業，機械臂的三個自由度應該準確定位。
3.后備箱。
行李箱是一個裝置臂、電源和各種致動器的支架。
